基于力反馈的主从式双臂遥操作,实现高精度动作复刻,适用于远程作业、精细操作等多场景
单臂数采系统,视觉 + 力觉 + 动作多模态数据融合,精准采集位置、力矩、电流等全维度参数,为算法优化、结构设计提供数据依据,多场景赋能。